ربات آپولو، شریک ناسا از “آیفون” ربات ها رونمایی کرد!

فروردین 20, 1403

هوش مصنوعی

بدون دیدگاه

StrinGent

به وبلاگ روبو خوش آمدید، در این مقاله می خواهیم درباره ی ربات انسان نمای آپولو (Apollo) صحبت کنیم پس در ادامه مطلب همراهمان باشید.

اگر به اخبار صفر تا صد هوش مصنوعی علاقه دارید وبلاگ روبو را دنبال کنید.

Apollo، ربات انسان نما

شرکت Apptronik که یک شرکت روباتیک تحت حمایت ناسا (NASA) است از ربات انسان نمای خود به نام آپولو (Apollo) رونمایی کرد و اعلام کرده که این ربات می تواند در نیروی کار تغییر و تحول بزرگی ایجاد کند.

جف کاردناس، یکی از بنیانگذاران و مدیر عامل Apptronik می گوید:« هدف ما ساخت ربات های همه کاره است تا همه کار هایی را انجام دهیم که نمی خواهیم برای کمک به ما در اینجا روی زمین انجام دهیم، و در نهایت روزی ماه، مریخ و فراتر از آن را کشف کنیم. »

آپولو برای تولید انبوه و کار ایمن در کنار انسان طراحی شده است و می تواند وظایف مختلفی مانند کار های خانه یا انبار و نگهبانی را انجام دهد و در آینده می توان از آن برای انجام اکتشافات فضایی کمک گرفت.

ویژگی های Apollo

این ربات انسان نما با وزن 72.6 کیلوگرم و 1.7 متر قد از لحاظ ظاهری تقریبا شبیه به انسان ها است و توانایی حمل کردن حداکثر 25 کیلوگرم بار را دارد و این ربات به جای هیدرولیک که ایمن تلقی نمی شود، از برق استفاده می کند و یک باتری چهار ساعته دارد که می توان آن را تعویض کرد تا بتواند برای یک روز کاری، 22 ساعته کار کند.

این شرکت، آپولو را به ویژگی هایی مجهز کرده تا احساس نزدیکی و دوستانه تری داشته باشد.

در سر این ربات از دوربین هایی استفاده شده است و حسگر های روی بدنه آن به آپولو کمک می کنند تا یک نمای 360 درجه از محیط اطراف خود ترسیم کند و مسیر حرکت خود را مشخص کند.

مغز یا رایانه اصلی این ربات در قفسه سینه آن قرار گرفته است و دارای پنل های دیجیتالی بر روی سینه خود است که ارتباط واضحی در مورد عمر باتری باقی مانده، وظیفه فعلی که روی آن کار می کند، زمان اتمام و کار های بعدی را ارائه می دهد. و همچنین دارای صورت و حرکات عمدی است، مانند چرخاندن سر برای اینکه نشان دهد به کجا می خواهد برود.

هدف از ساخت Apollo چه بود ؟

اما این ربات به چه هدفی ساخته و طراحی شد؟

همانند ربات های ساخته شده ی دیگر، آپولو نیز برای راحت تر کردن کار ها و وظایف انسان ها از جمله کار های خسته کننده، سخت، طاقت فرسا و خطرناکی که انسان ها مایل به انجامشان نمی باشند ساخته شد.

به گفته ی جف کاردناس هدف از ساخت یک ربات این است که بتواند هزاران کار مختلف را انجام دهد. این یک به روزرسانی نرم افزاری به دور از انجام یک کار جدید یا یک رفتار جدید است.

و همانطور که اشاره کردیم آپولو برای تولید انبوه و کار ایمن در کنار انسان طراحی شده است و می تواند وظایف مختلفی مانند کار های خانه یا انبار و نگهبانی را انجام دهد و در آینده می توان از آن برای انجام اکتشافات فضایی کمک گرفت.

این ربات در تنظیمات کارخانه و انبار با انجام کار های ساده مانند جابجایی جعبه ها و هل دادن چرخ دستی ها شروع به کار خواهد کرد. اما با گذشت زمان، عملکرد آپولو از طریق مدل های جدید و به روزرسانی ها افزایش می یابد تا جایی که می توان از آن در ساخت و ساز، تولید لوازم الکترونیکی، فضا های خرده فروشی، تحویل در خانه و حتی مراقبت از سالمندان استفاده کرد.

چه چیزی الهام بخش ساخت Apollo بود ؟

قبل از راه اندازی Apptronik در سال 2016، اعضای تیم در آزمایشگاه رباتیک انسان محور در دانشگاه تگزاس در آستین کار می کردند.

کاردناس می گوید:« تمرکز آزمایشگاه تماما بر نحوه تعامل انسان ها و ربات ها در آینده بود. به عنوان انسان، با ارزش ترین منبع ما زمان است و زمان ما در اینجا محدود است. و به عنوان سازندگان ابزار، اکنون می توانیم برای خود ابزار هایی بسازیم که زمان بیشتری را به ما باز می گردانند. »

هنگامی که در آزمایشگاه بودند، تیم برای کار بر روی والکری (Valkyrie)، یک ربات ناسا، در طول چالش رباتیک DARPA بین سال‌های 2012 و 2013 انتخاب شد.

ربات برقی والکری از زمان معرفی خود در سال 2013 اصلاح و بهبود یافته است و در حال حاضر به عنوان یک مراقب از راه دور تاسیسات انرژی بدون خدمه و فراساحل در استرالیا در حال آزمایش است.

ریشه آپولو در طراحی والکری است و تیم Apptronik سال ها صرف ساخت ربات ها و اجزای منحصر به فردی کرده است که به یک انسان نما ختم شده است که می تواند در محیط های طراحی شده برای افراد کار کند.

کاردناس گفت ربات های خط مونتاژ اغلب به زمین پیچ می شوند یا به دیوار وصل می شوند و فقط می توانند در فضا هایی که برای قرار دادن آنها طراحی شده اند کار کنند.

کاردناس گفت، به جای ربات های بسیار تخصصی که فقط می توانند یک هدف را داشته باشند، Apptronik می خواست آپولو آیفون ربات ها باشد. اما معرفی دوربین ها و سیستم های هوش مصنوعی توسعه ربات هایی را امکان پذیر کرده است که کمتر به برنامه ریزی از قبل متکی هستند و در عوض به محیط های خود پاسخ دهنده تر هستند، که به این معنی است که قطعات مورد استفاده در تولید مقرون به صرفه تر هستند. »

و در نهایت آپولو کمتر از قیمت یک خودروی متوسط خواهد بود.

در سال 2023، Apptronik بر تامین امنیت مشتریان تجاری و تولی کنندگانی که علاقه مند به بهبود تدارکات آپولو هستند، متمرکز شده است. به گفته برخی این شرکت قصد دارد تا پایان سال 2024 به تولید تجاری کامل برسد.

در ادامه ویدئویی از ربات آپولو برایتان آپلود کرده ایم.

حرکت کردن همانند یک انسان

در قلب طراحی آپولو، عملگر ها یا ماهیچه های ربات قرار دارند. تیم Apptronik روی بیش از 35 تکرار از محرک های اصلی کار کرده است که آپولو را قادر می سازد راه برود، بازو های خود را خم کند و اشیا را مانند انسان بگیرد.

دکتر نیک پین، یکی از بنیانگذاران و مدیر ارشد فناوری Apptronik می گوید:« انسان ها حدود 300 ماهیچه در بدن ما دارند. به عنوان مهندسان، هدف ما ساده سازی پیچیدگی است، بنابراین ربات آپولو حدود 30 گروه عضلانی مختلف در داخل سیستم خود دارد که شما برای انجام اقدامات و فعالیت های اساسی نیاز دارید. »

قبل از آپولو، Apptronik روی چیزی که ربات انسان نما توسعه سریع می نامید تمرکز داشت. در حالی که شامل قابلیت های دستکاری محدود و بازو های ساده بود، تمرکز طراحی بر بهبود حرکت ربات بود.

دکتر پین گفت:« روشی که ما روباتیک را توسعه می دهیم این است که واقعا سعی می کنیم تا سخت افزار و نرم افزار را با هم هماهنگ کنیم. »

حسگر های به کار رفته در سیستم آپولو به او کمک می کنند تا در حین راه رفتن روی موانع یا اطراف آن، در جهت گیری باقی بماند. این نوع جابه جایی کلیدی خواهد بود زیرا آپولو به محیط های نامطمئن تر مانند فضای باز و حتی روزی سطح ماه راه می یابد.

دکتر پین گفت:« روبات ها باید بتوانند در همان نوع هرج و مرج و عدم اطمینان کار کنند که انسان ها می توانند با آن زندگی کنند. »

در نهایت، آپولو خودمختار خواهد بود، اما تیم Apptronik همچنان می خواهد سطحی از کنترل بر روی کاری که ربات انجام خواهد داد وجود داشته باشد.

به گفته کاردناس، در حالی که کنترل ها ابتدا از طریق تبلت ها یا دستگاه های هوشمند کار می کنند، در آینده، یک انسان باید بتواند به سمت آپولو برود و به او بگوید چه کاری انجام دهد.

به سوی ماه و فراتر از آن

همانطور که در ابتدا گفتیم، Apptronik به عنوان یکی از شرکای ناسا در طراحی ربات های انسان نما کار می کند.

زمین مکانی برای اثبات آپولو است و یک روز، نسخه آینده ربات می تواند در شرایط فضایی خطرناک کار کند تا انسان ها مجبور به انجام این کار نباشند.

دکتر پین گفت که برای آماده سازی ربات های انسان نما برای کار در خلاء فضا چندین گام در توسعه انجام خواهد شد، بنابراین ممکن است آپولو ابتدا به ایستگاه فضایی بین المللی برود.

برای اکتشاف فضایی، به سیستم هایی نیاز داریم که بیش از یک مهارت انعطاف پذیر و قابل انطباق داشته باشند، هم برای انواع وظایفی که در مورد آنها می دانیم و هم شاید برخی از کار هایی که تا زمانی که واقعا در طول دوره به وجود نیایند، پیش‌بینی نکنیم.

معماری فعلی برنامه آرتمیس ناسا که هدف آن بازگرداندن انسان به ماه و در نهایت فرود ماموریت های خدمه بر روی مریخ است، یک مریخ نورد تحت فشار را به محض برنامه ریزی ماموریت Artemis VI برای سال 2030 در سطح ماه پیش بینی می کند.
این دوره از اکتشافات ماه در اوایل دهه 2030 زمانی است که انتظار می رود ربات هایی مانند آپولو نیز ممکن است مفید باشند.

مزیت استفاده از روبات های انسان نما مانند آپولو در فضا این است که می توان از آنها برای ساخت و آزمایش محیط هایی که با در نظر گرفتن انسان ها طراحی شده اند، مانند زیستگاه های ماه و مریخ، قبل از رسیدن فضانوردان استفاده کرد.

اما ربات ها با چالش هایی مواجه خواهند شد و باید با محدودیت های کمتری نسبت به همتایان خود در زمین طراحی شوند. برای مثال، یک ربات انسان نما ممکن است نیاز به خزیدن در محیط یک مریخ نورد شبیه به RV داشته باشد و همچنان قدرت و انعطاف پذیری برای باز کردن درهای تحت فشار را داشته باشد.